Наука и техника
Главная » Робототехника » Военные роботы » Что умеют делать военные системы?

Что умеют делать сегодняшние автономные военные системы?

автономные военные системы

Десять лет войны в Афганистане и Ираке, привлекли всеобщее внимание к широкому использованию военных беспилотных систем. Так что же сегодня умеют делать автономные...

Десять лет войны в Афганистане и Ираке, привлекли всеобщее внимание к более широкому использованию военных беспилотных систем. Такие полуавтономные военные системы как Global Hawk и Predator неплохо зарекомендовали себя в воздухе. Но и на земле тысячи мелких, дистанционно управляемых роботов так-же доказали свою ценность в борьбе с заложенными вдоль дорог бомбами, предотвратив смертельную угрозу для американских войск в обеих войнах. Из более чем 6000 развернутых роботов, около 750 были уничтожены в бою, сохранив при этом многие человеческие жизни.

Так что же умеют делать сегодняшние автономные военные системы? Только сейчас исследования в области робототехники приближаются к стадии, когда военные смогут развернуть большие наземные транспортные средства, способные выполнять задачи самостоятельно, при небольшом участии человека. Результатом этого станут спасенные жизни, меньший износ обычной техники, снижение усталости войск и уменьшение расхода топлива. Как считают инженеры, полностью автономные системы поступят в войска уже через несколько лет.

На сегодня использование автономных наземных систем сталкивается с рядом проблем, и это к сожалению не законы робототехники запрещающие машинам убивать. Погодные условия, такие как пыль, туман или даже мусор на дороге - а также присутствием в месте выполнения задач гражданских лиц и военнослужащих, всё это на сегодня являются серьёзным препятствием для работы автономных систем. Допустим, во время начала движения дорога может быть вполне проходима для транспорта, а через пол-часа по ней уже нельзя проехать из-за повреждений появившихся во время боя. Самая сложная задача стоящая перед разработчиками робототехники было выяснить, как сделать систему полезной для солдат и одновременно способной успешно справляться с хаосом в окружающей среде.

Lockheed's Squad Mission

Некоторого прогресса разработчикам удалось достичь при создании системы поддержки "Lockheed's Squad Mission", представляющей из себя 2268 кг. автомобиль, предназначенный для перевозки рюкзаков и другого снаряжения перегруженных пехотинцев. Эта беспилотная система позволяет одному человеку управлять сразу несколькими тяжелыми грузовиками, что было положительно оценено военными из американской морской пехоты. В настоящее время "Lockheed's Squad Mission" находится в заключительной стадии разработки и испытаний.

Использование грузовых автомобилей без водителей позволит сократить потребность в толстой броне, что значительно уменьшит вес транспорта, понизит потребность в более мощных двигателях и сократит расход топлива. Достижения в этой области уже являются достаточно существенными, поэтому военные чиновники из Пентагона приветствуют дальнейшее развитие робототехнических систем, несмотря на то, что бюджет предусматривает сокращение расходов на оборону, на $487 млрд. в течение следующего десятилетия.

Прежде, чем роботы смогут взяться за выполнение новых обязанностей, инженеры должны устранить препятствия, которые на сегодняшний день мешают им работать более автономно. На сегодня это "основная техническая проблема". Большинство из 6000 роботов уже стоящих на вооружении, являются небольшими системами, управляемыми операторами через камеры установленные на транспортном средстве. Чтобы стать более автономными, робототехническим системам нужно нечто большее, чем просто видеокамеры. Они должны иметь датчики, способные дать им точный взгляд на мир и способность интерпретировать окружающую реальность.

Система восприятия беспилотного грузовика Oshkosh начинается с трехмерного лазерного сканирования, или лазерной дальномерной системы, технология которой похожа на радар. В то время как радар использует радиоволны или микроволновые волны, лазерные дальномеры используются лазеры, которые производят целенаправленные волны, способные передавать изображение с более резким разрешением. Глобальная система позиционирования в сочетании с подробными картами маршрута, помогают системе навигации удерживать автомобиль на дороге.

Lockheed's Squad Mission

Шесть видеокамер, в том числе инфракрасные камеры для работы в темноте, помогают построить картину мира вокруг грузовика. При необходимости грузовик может ездить даже без помощи GPS, или имеется возможность удаленному оператору взять на себя управление, если автономная система сталкивается с какими-либо трудностями. Чтобы обеспечить транспортное средство возможностью автономного вождения, команда Oshkosh непрерывно совершенствует алгоритмы программ. Это необходимо для того, что-бы система всё надёжнее интерпретировала то, что она видит вокруг и соответственно реагировала быстрее и эффективнее.

Одна из основных жалоб, поступающая от тестирующих эту систему морских пехотинцев заключается в том, что автомобиль слишком резко тормозит перед препятствиями. Однако усовершенствованное программное обеспечение позволяет автомобилю тормозить и ускоряться более ровно, так что это проблема уже решена.

Добавить комментарий