Наука и техника
Главная » Робототехника » Военные роботы » DARPA изготовило беспилотник с манипулятором

Агенство DARPA изготовило беспилотник с манипулятором

беспилотник с манипулятором

DARPA сообщило об успешных испытаниях оснащенного рукой беспилотного аппарата, которого можно использовать для установки небольших грузов в заданную точку.

В то время как человек, пытаясь поместить предмет в нужное ему место, протягивает руку, его разум начинает решать ряд задач, необходимых для стабильности и осторожности движений. Попытка сделать то же самое для робота или парящих беспилотных летательный аппаратов (БПЛА), требует несколько новых открытий в ряде инновационных технологий.

Американское агентство передовых оборонных исследовательских проектов DARPA сообщило на своем сайте об успешных испытаниях оснащенного рукой беспилотного аппарата, которого можно использовать для установки небольших грузов в заданную точку. Испытания были проведены в 2011 году. В ходе тестов был использован аппарат V-Bat калифорнийской компании MLB Company, способный зависать в воздухе в вертикальном положении. Для поиска цели были использованы GPS и новейшая стерео видеосистема. В рамках испытаний, аппарат оснащенный 1,8-метровой рукой, установил на лестнице груз массой 500 г.

Точность достигнутая DARPA прокладывает путь к возможности точной доставки небольших полезных грузов в трудные для нахождения человека среды.
- "Цель проведения этой демонстрации, была показать, что мы смогли быстро разработать и внедрить такую технологию, которая сможет сделать эту работу", сказал Дэн Патт, руководитель программы DARPA. "Успех демонстрации позволит получить дополнительные возможности для будущих автономных летательных аппаратов".

Во время демонстрации, кроме этой технологии, компания MLB успешно продемонстрировала недавно разработанную стерео систему видения, которая отслеживает размещение цели и движение робота-манипулятора. Система технического зрения, в сочетании с глобальной системой позиционирования, контролирует руку и аппарат V-Bat во время движения. Логика управления маневром транспортного средства позволяет направлять роботизированную руку и заниматься точным размещением груза.



Добавить комментарий