Наука и техника
Главная » Робототехника » Новости » Рой микророботов с коллективным разумом

Рой микророботов с коллективным разумом

Рой микророботов

Рой шайбообразных роботов, именуемых килоботами, имеет коллективный разум и способен принимать почти любую форму.

Специалисты из Гарвардского университета собрали армию килоботов. Каждый из них размером с монетку. Роботы в числе 1024 шт. могут примитивно взаимодействовать с собственными соседями, что дает возможность "армии" использовать коллективный разум для создания двухмерных конфигураций.

Шайбообразные роботы, именуемые килоботами, достаточно недороги в производстве – стоимость одного из них равна приблизительно $20 (примерно 1400 руб.). За их передвижения отвечают 2 маленьких вибрирующих двигателя. Всеми единицами армии роботов управляет специальная программа, каковая задает правила создания определенной формы, образуемой ботами в конечном итоге.

Каждый отдельный робот способен вести взаимодействие с несколькими собственными соседями и определять до них расстояние. Рядовые боты не могут воздействовать на весь коллектив. В качестве отправных координирующих точек выступают боты-инструкторы. Сведения об их местоположении распространяются по цепочке от робота к роботу. Так другие боты в строю могут определить собственное местонахождение и сопоставить его с той целью, которой нужно достичь. Реконфигурация в заданную форму занимает у ботов примерно 12 часов – за этот период времени они выстроятся в форме звездочки либо, например, буквы "К".

На взгляд специалистов, их проект может оказаться полезным при разработке программируемой материи: крохотные боты, размером с песчинку, способны принимать форму то гаечного ключа, то ножниц, то кофейной чашечки. Но до этого будущего далеко, так как пока килоботы могут принимать лишь двухмерную форму, да и сцепленность и механические характеристики образуемого объекта не идеальны.

"Программируемая материя может быть следующим шагом вслед за трехмерной печатью, так как участие человека не требуется вообще – микроботы сами принимают нужную форму", – свидетельствует ведущий автор исследований Майкл Рубинштейн. В дальнейшем инженеры планируют применять свою разработку для разработки концепта самоорганизующегося модульного робота. Данная машина смогла бы самостоятельно изменять форму и адаптироваться под ситуации, будь то военная либо спасательная операция, либо обычная сборка мебели.

Добавить комментарий