Наука и техника
Главная » Робототехника » Новости » Мягкие роботы будут иметь мышцы как у человека

Мягкие роботы будут иметь мышцы как у человека

Мягкие роботы

Учёные разрабатывают мягкие роботы - роботы с мышечным типом приводов, по своей сути такими-же, как и на теле человека.

Если мы говорим о роботах, то как правило представляем их себе жесткими, быстрыми и эффективными. Но некоторые учёные не согласны с этим стереотипом, они считают, что намного больше перспектив у мягких роботов. Мягкие роботы, это роботы с мышечным типом приводов, по своей сути такими же, как и на теле человека.

Псевдомышцы представляют из себя серию модулей - состоящих из движущихся отсеков, в настоящее время изготавливаются из эластомеров (кремния и каучука), и управляются за счет изменения давления воздуха в специально разработанных «мягких» воздушных шарах, которые также служат в качестве тела робота. Приводы в форме огурца можно растянуть примерно в пять или шесть раз от их нормальной длины, кроме того они могут изгибаться в двух направлениях.

Испытания показали, что лучшим материалом для псевдомышц являются эластомеры, хотя их и трудно контролировать. Проблема в том, что очень трудно предсказать, как и в каком направлении, они деформируются. Из этого следует, что эти мягкие роботы уже сейчас легко изготовить, но требуется ещё серьёзно поработать над средствами проектирования.

Уже сейчас учёные разработают над мягкими роботами для медицинских целей. Одна из таких моделей представляет из себя мягкий ремень из нескольких надувных компонент, который удерживает пациентов в вертикальном положении во время реабилитационных упражнений и направляет его движения. Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановления чувствительности после перенесённого инсульта.

Потенциальные области применения для этих роботов включают в себя реабилитационную медицину, обработку хрупких деталей и уход за больными людьми или детьми на дому. Подобная мягкая конструкция роботов сосредоточена главным образом на безопасности, естественно, что если вы носите экзоскелет, составленный из мягких материалов, то риск получить травму сводится к минимуму

Добавить комментарий