Наука и техника
Главная » Робототехника » Человекоподобные » Обучение роботов движениям

Обучение роботов человеческим движениям

Обучение роботов

Исследователи обнаружили, что если роботы двигаются в человеческой манере, люди быстрее подстраиваются под его манеру общения.

В общении между людьми жесты имеют не меньшее значение, чем слова. А в общении роботов с людьми? Могут ли роботы взаимодействовать с человеком более естественно, используя невербальные сигналы? Исследователи из Технологического института Джорджии обнаружили, что если роботы двигаются в человеческой манере, когда одно движение плавно переходит в другое, люди не только лучше понимают, что робот пытается выразить, но и сами быстрее подстраиваются под его манеру общения.

По словам Андре Томаса, доцента школы интерактивных вычислений Технологического университета Джорджии, создание роботов, соответствующих социальным ожиданиям людей, очень важно, поскольку в этом случае людям будет проще понять, как именно следует взаимодействовать с роботом.

Томас провел исследование, в котором опрашивал людей, насколько легко они могут понять, что делает робот, исходя из его движений. Он отмечает, что движения роботов обычно отрывисты, со множеством пауз, и этим они сильно отличаются от человеческих, более плавных и динамичных. Его целью было позволить людям взаимодействовать с роботами так же, как и с другими людьми, на уровне интуиции.

Серии человеческих движений, сделанные с помощью технологии захвата движения, были использованы для того, чтобы запрограммировать робота по имени Саймон выполнять их. Также эти движения были оптимизированы таким образом, чтобы большое количество суставов робота двигались одновременно и обеспечивало перетекание движений из одного в другое. Затем исследование с опросом наблюдателей было проведено вновь, и показало, что людям проще определить, чем занимается робот, когда они наблюдают за его очеловеченными движениями.

В дополнение к этому наблюдателей попросили повторить действия Саймона с целью протестировать алгоритм оптимизации движений. Предполагалось, что, раз уж оптимизированные движения более похожи на человеческие, то людям понадобится меньше времени на то, чтобы скопировать их. Так и вышло.

Данные исследования - только часть работы, направленной на то, чтобы сделать движения роботов более похожими на человеческие. В дальнейшем предполагается обучить Саймона выполнять одни и те же движения разными способами. Ведь когда люди видят повторяющееся движение, вроде взмаха рукой, они каждый раз ожидают, что следующий взмах будет немного отличаться от предыдущего.

Добавить комментарий