Наука и техника
Главная » Робототехника » Новости » Робот способный принимать предметы

Разработан робот способный принимать предметы от человека

протез руки

Учёными разработан робот способный своими руками принимать предметы от людей, используя при этом человеческие движения...

Учёные разработали нового человекоподобного робота, способного понимать, что человек даёт ему какой либо предмет, принимать этот предмет и при этом согласовывать движения своих рук с руками человека. Робот способен получать переданный ему какой-либо объект естественным образом, именно так, как это обычно делает человек.

Понимать то, что человек может ему что-то вручить и прогнозировать человеческие планы, задача трудно выполнимая для современного робота, однако инженеры из Технологического института Карлсруэ (KIT) решили эту проблему, используя записанные на видео движения двух людей и создали базу данных человеческих движений. После быстрого поиска в базе данных, робот сможет понять, что в настоящее время человек делает и спрогнозировать вероятность того, что этот человек протянет к нему руку.

-"Если данный робот используется на рабочем месте или дома, то люди могут передавать ему пальто, пакеты или инструменты. Но разработанный метод может применяться и к другим ситуациям, при которых роботу необходимо синхронизировать свои движения с движениями человека, например в танце. Если робот просто протягивает свою руку вслепую, или использует движения которые больше характерны для роботов чем для человека, то человек может чувствовать себя неловко, ощущать что он работает с роботом или сомневаться в том, что робот справится с этой задачей. Мы предполагаем, что человеческие движения робота будут более удобными для пользователей, потому что они знакомы людям", сказал руководитель исследований Katsu Yamane.

Человеческие движения у роботов в основном достигаются путём использования видеосъемки, разбиением видеозаписей на кадры и точным копированием движения людей. Но это обычно делается при сценарии, основанном на движениях всего лишь одного человека. Для передачи предмета от человека к роботу и обратно, должны быть использованы записи движений по крайней мере двух человек, и робот интерактивно должен иметь доступ к этой базе данных. В этом случае он как человек сможет корректировать свои движения, по мере того как передающий пакет человек постепенно протягивает к нему руку.

Совершенно понятно, что скорость обработки данных роботом должна соответствовать скорости взаимодействия c человеческом. Чтобы скорость поиска возможных вариантов передачи предметов не замедляла работу робота, исследователи разработали иерархическую структуру данных. С помощью анализа главных движений, исследователи разработали грубую оценку возможных действий человека.

Затем они сгруппировали движения исходя из начальных поз и разбили их в виде бинарного дерева. С запросом "или / или", робот может быстро искать в этой базе данных различные варианты. Вначале исходя из главных поз человека, робот предполагает, что человек начинает ему что-то вручать, а затем уточняет вариант своего ответа путём анализа последующих действий человека.

Добавить комментарий