Некоторые принципы программирования роботов

программирование роботов

Основные принципы программирования роботов, off-line и традиционные подходы...

При традиционном программировании роботов большие затраты связаны с устранением ошибок, возникающих на стадии проектирования технологической линии, где они будут работать. Как правило, ошибки выявляются уже после того, как оборудование изготовлено в металле и даже установлено в цехе. В свою очередь, из-за этого увеличиваются сроки монтажа, наладки и, естественно, стоимость оборудования и оснастки, а бывает, снижается и качество выпускаемых автомобилей. Традиционный подход использует метод программирования, при котором программы для роботов создаются операторами прямо в цехах на производственных линиях. Такой метод называется «on-line» программирование, то есть программирование «на линии», в реально работающей системе.

Однако уже более 10 лет успешно завоевывает западный рынок другой метод — автономное, или по-английски «off-line» («вне линии»), программирование роботов. Его основной смысл состоит в том, чтобы до тонкостей промоделировать на компьютере весь производственный процесс и на этой стадии внести изменения в конструкцию роботов, оснастки и инструмента до их изготовления. Затем получают рабочую программу и вводят ее в систему управления. Кузов нового автомобиля проектируется в инженерном центре, и вся информация о кузове передается в виде набора файлов в группу подготовки сварочного производства. Эта группа пользуется системой «off-line» программирования роботов, которая позволяет прямо на компьютере выбрать количество точек сварки для каждого из роботов, схему их расположения, тип роботов, а также сформулировать требования к технологической оснастке и инструменту.

По результатам компьютерной проработки выдают задание фирмам, поставляющим сварочное оборудование, оснастку и инструмент. Фирма-поставщик проверяет, как распределены точки сварки между роботами, и определяет, может ли робот подойти ко всем точкам сварки без столкновений с деталью и оснасткой. Также она уточняет загрузку роботов на сварочных позициях. По результатам такой проработки методом «off-line» программирования получают программы для роботов и для контроллеров (систем группового управления оборудованием) еще до того, как они изготовлены в металле.

admin | 20.05.2014 | Комментариев: 0




Написать комментарий

  • Обязательные для заполнения поля помечены знаком *.

Если у Вас возникли проблемы с чтением кода, нажмите на картинку с кодом для нового кода.
 


По теме

Записей не найдено.

Робот SmartBird летающий как птица видео Робот SmartBird
SmartBird - сверхлегкая, но мощная модель робота птицы.
Робот SAR-400 видео Робот SAR-400
Российский робот для спасения астронавтов в открытом космосе.
Робот АЛИСА видео Робот АЛИСА
Модель человекоподобного робота "АЛИСА"
Ребенок-робот видео Ребенок робот
Похожий на ребёнка робот с биометрическими органами.
Как анонимно скачивать торренты с помощью прокси
Если для скачивания фильмов или программ вы используете BitTorrent или uTorrent, то вам в обязательном порядке ...
Как проследить за мужем или женой с помощью GPS
Можно ли отследить за передвижениями неверного супруга с помощью обычного мобильного телефона или ...
Как усилить сигнал вашей телевизионной антенны?
Усиление приёмной способности имеющейся у Вас антенны может быть достигнуто различными способами, ...
Что такое iPad и зачем он нужен?
Гуляя по страницам интернета, вы наверняка не раз встречали статьи или новости о iPad. Так что-же такое ...

Copyright © 2012 - 2017 Tesla Tehnika