Наука и техника
Главная » Робототехника » Искусственный интеллект » Роботы с простейшей нервной системой пчелы

Роботы с простейшей нервной системой пчелы способны обучению

Роботы с нервной системой пчелы

Роботы с мозгами как у насекомых, а именно пчелы, способны обучаться навигации, руководствуясь при этом внешними раздражителями

Учёным и инженерам из Берлинского технического университета удалось разработать робота, который способен воспринимать воздействие окружающей среды и учиться самостоятельно на неё реагировать. В основе создания такого робота использовалась простейшая нервная система пчелы.

В целом данный проект выглядит следующим образом: на небольшом роботизированном автомобиле установлена камера, которая в свою очередь подключена к компьютеру. Компьютерная программа в упрощенном виде воспроизводит сенсорную сеть мозга насекомого. Входные данные принимаются от камеры (что сродни глазу), затем компьютерный мозг автомобиля обрабатывает и прогнозирует визуальную информацию. В свою очередь нейронная сеть управляет двигателями робота на колесах - автомобиль таким образом может контролировать направление своего движения.

Отличительной особенностью этого искусственного мини-мозга является его способность учиться на простых принципах. Мозг робота может связать определенные внешние раздражители с поведенческими правилами, так же, как пчелы учатся ассоциировать определенные цветочные цвета с вкусом нектара, робот учится подходить к определенным цветным объектам и избегать приближения к другим.

Во время обучения, ученые расположили робота в центре небольшой арены, а на стенах были установлены красные и синие объекты. После того, как камера робота сосредоточивалась на объекте с желаемым цветом, например красным, ученые создавали вспышку света. Сигнал полученный от вспышки активирует через так называемый датчик вознаграждения нервную клетку в искусственном мозге (сети). Одновременные получение сигнала красного цвета и активирование клетки "награда" приводит к конкретным изменениям в тех частях сети, которые осуществляли контроль над работой колес. В следствие этого, когда робот "замечал" еще один красный объект, он начинал двигаться к нему. Синие элементы, напротив, заставляли робот двигаться в обратном направлении.

В течение нескольких секунд, робот способен выполнить задачу найти объект желаемого цвета и подойти к нему. Точно такой-же процесс обучения происходит и у пчел. Ученые в настоящее время планирует расширить созданную ими нейронную сеть, дополнив её большими принципами обучения. Таким образом, мини-мозг станет еще более мощным, а роботы соответственно более автономными.

Добавить комментарий